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一種全自動(dòng)輪椅的制作方法
專利名稱：一種全自動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅，尤其涉及一種全自動(dòng)輪椅。
背景技術(shù)：
輪椅對(duì)于行動(dòng)不便的殘障人士來(lái)說(shuō)是一件必不可少的代步工具，但是目前的輪椅，無(wú)論是機(jī)械式的還是電動(dòng)的，其功能單一，只能幫助殘障人士行走。而事實(shí)上，很多殘障人士，不僅行走不便，而且手部也無(wú)法靈活運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致這些殘障人士在輪椅的幫助下還是無(wú)法進(jìn)行正常的生活活動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可幫助殘障人士進(jìn)行基本的生活活 動(dòng)的全自動(dòng)輪椅。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種全自動(dòng)輪椅，包括主體，所述的主體的前下端兩側(cè)設(shè)置有萬(wàn)向輪，所述的主體的后下端兩側(cè)設(shè)置有大輪，所述的大輪的輪軸上同軸固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的主體的一側(cè)設(shè)置有具有六個(gè)自由度的機(jī)械臂，所述的主體上設(shè)置有控制系統(tǒng)。所述的機(jī)械臂包括底座、云臺(tái)、第一手臂、第二手臂、連接板和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的手爪，所述的底座固定安裝在所述的主體上，所述的底座內(nèi)固定設(shè)置有豎直放置的第一電機(jī)，所述的第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述的云臺(tái)固定連接，所述的第一手臂的下端與所述的云臺(tái)相軸接，所述的云臺(tái)內(nèi)固定設(shè)置有水平放置的第二電機(jī)，所述的第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述的第一手臂固定連接，所述的第一手臂的上端和所述的第二手臂的一端分別與所述的連接板相軸接，所述的第一手臂內(nèi)固定設(shè)置有水平放置的第三電機(jī)，所述的第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述的連接板固定連接，所述的連接板內(nèi)固定設(shè)置有水平放置的第四電機(jī)，所述的第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述的第二手臂固定連接，所述的第二手臂的另一端內(nèi)固定設(shè)置有與其同軸的第五電機(jī)，所述的第五電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上固定設(shè)置有安裝座，所述的手爪與所述的安裝座相軸接，所述的手爪與所述的安裝座的連接軸上同軸固定設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述的安裝座內(nèi)固定設(shè)置有第六電機(jī)，所述的第六電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與其中一個(gè)手爪上的連接軸同軸固定連接，所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)和第六電機(jī)分別與所述的控制系統(tǒng)電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于每個(gè)大輪分別通過(guò)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)輪椅的移動(dòng)和自由轉(zhuǎn)彎，而且由于主體的一側(cè)設(shè)置有具有六個(gè)自由度的機(jī)械臂，模擬了人體的手臂活動(dòng)，可幫助手部不靈活的殘障人士進(jìn)行一些基本的生活活動(dòng)，減輕護(hù)
理者的工作量。
圖I為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0008]圖2為本實(shí)用新型的正視圖；圖3為本實(shí)用新型的機(jī)械臂的分解示意圖；圖4為圖3中A處的放大示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖所示，一種全自動(dòng)輪椅，包括主體1，主體I的前下端兩側(cè)設(shè)置有萬(wàn)向輪2，主體I的后下端兩側(cè)設(shè)置有大輪3，大輪的輪軸上同軸固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未顯示)，主體I的一側(cè)設(shè)置有具有六個(gè)自由度的機(jī)械臂，主體上設(shè)置有控制系統(tǒng)4，機(jī)械臂包括底座5、云臺(tái)6、第一手臂7、第二手臂8、連接板9和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的手爪10，底座5固定安裝在主體I上，底座5內(nèi)固定設(shè)置有豎直放置的第一電機(jī)51，第一電機(jī)51的驅(qū)動(dòng)軸與云臺(tái)6固定 連接，第一手臂7的下端與云臺(tái)6相軸接，云臺(tái)6內(nèi)固定設(shè)置有水平放置的第二電機(jī)61，第二電機(jī)61的驅(qū)動(dòng)軸與第一手臂7固定連接，第一手臂7的上端和第二手臂8的一端分別與連接板9相軸接，第一手臂7內(nèi)固定設(shè)置有水平放置的第三電機(jī)71，第三電機(jī)71的驅(qū)動(dòng)軸與連接板9固定連接，連接板9內(nèi)固定設(shè)置有水平放置的第四電機(jī)91，第四電機(jī)91的驅(qū)動(dòng)軸與第二手臂8固定連接，第二手臂8的另一端內(nèi)固定設(shè)置有與其同軸的第五電機(jī)81，第五電機(jī)81的驅(qū)動(dòng)軸上固定設(shè)置有安裝座82，手爪10與安裝座82相軸接，手爪10與安裝座82的連接軸上同軸固定設(shè)置有傳動(dòng)齒輪11，安裝座82內(nèi)固定設(shè)置有第六電機(jī)83，第六電機(jī)83的驅(qū)動(dòng)軸與其中一個(gè)手爪10上的連接軸同軸固定連接，第一電機(jī)51、第二電機(jī)61、第三電機(jī)71、第四電機(jī)91、第五電機(jī)81和第六電機(jī)83分別與控制系統(tǒng)4電連接。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)輪椅，包括主體，所述的主體的前下端兩側(cè)設(shè)置有萬(wàn)向輪，所述的主體的后下端兩側(cè)設(shè)置有大輪，其特征在于所述的大輪的輪軸上同軸固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的主體的一側(cè)設(shè)置有具有六個(gè)自由度的機(jī)械臂，所述的主體上設(shè)置有控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種全自動(dòng)輪椅，其特征在于所述的機(jī)械臂包括底座、云臺(tái)、第一手臂、第二手臂、連接板和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的手爪，所述的底座固定安裝在所述的主體上，所述的底座內(nèi)固定設(shè)置有豎直放置的第一電機(jī)，所述的第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述的云臺(tái)固定連接，所述的第一手臂的下端與所述的云臺(tái)相軸接，所述的云臺(tái)內(nèi)固定設(shè)置有水平放置的第二電機(jī)，所述的第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述的第一手臂固定連接，所述的第一手臂的上端和所述的第二手臂的一端分別與所述的連接板相軸接，所述的第一手臂內(nèi)固定設(shè)置有水平放置的第三電機(jī)，所述的第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述的連接板固定連接，所述的連接板內(nèi)固定設(shè)置有水平放置的第四電機(jī)，所述的第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述的第二手臂固定連接，所述的第二手臂的另一端內(nèi)固定設(shè)置有與其同軸的第五電機(jī)，所述的第五電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上固定設(shè)置有安裝座，所述的手爪與所述的安裝座相軸接，所述的手爪與所述的安裝座的連接軸上同軸固定設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述的安裝座內(nèi)固定設(shè)置有第六電機(jī)，所述的第六電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與其中一個(gè)手爪上的連接軸同軸固定連接，所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)和第六電機(jī)分別與所述的控制系統(tǒng)電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)輪椅，包括主體，主體的前下端兩側(cè)設(shè)置有萬(wàn)向輪，主體的后下端兩側(cè)設(shè)置有大輪，特點(diǎn)是大輪的輪軸上同軸固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主體的一側(cè)設(shè)置有具有六個(gè)自由度的機(jī)械臂，主體上設(shè)置有控制系統(tǒng)；優(yōu)點(diǎn)是由于每個(gè)大輪分別通過(guò)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)輪椅的移動(dòng)和自由轉(zhuǎn)彎，而且由于主體的一側(cè)設(shè)置有具有六個(gè)自由度的機(jī)械臂，模擬了人體的手臂活動(dòng)，可幫助手部不靈活的殘障人士進(jìn)行一些基本的生活活動(dòng)，減輕護(hù)理者的工作量。
文檔編號(hào)A61G5/04GK202554295SQ20122010848
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者陳振煒, 胡利永, 王偉, 王晨, 陳俊 申請(qǐng)人:寧波大學(xué)
產(chǎn)品知識(shí)
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