專利名稱：摩擦腕旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及肌電、電動(dòng)控制上肢假肢領(lǐng)域，具體是指一種摩擦腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，各種工傷事故和交通事故以及地震等各種自然災(zāi)害的不斷發(fā)生，伴隨而來(lái)的就是各種肢體殘疾人的出現(xiàn)，為了提高這些殘疾人的生活質(zhì)量和工作質(zhì)量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活質(zhì)量，各種各樣上肢假肢的發(fā)明就運(yùn)轉(zhuǎn)而生，上肢假肢的的出現(xiàn)確實(shí)給予殘疾人帶來(lái)了很大的便利，使他們也能象正常人一樣進(jìn)行生活、工作、學(xué)習(xí)。在上肢方面最具現(xiàn)實(shí)意義的就是具有張閉功能和取拿物體功能的假手，以及肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)。人體假手有裝飾性假手和功能性假手，裝飾性假手具有美容效果，不能完成任何功能性動(dòng)作，功能性假手可以完成特定的動(dòng)作，一般為抓握、屈伸和旋轉(zhuǎn)。功能性假手方面最具代表性并最大量生產(chǎn)使用的是索控假手、電動(dòng)控制假手和肌電控制假手。索控假手是單純依靠繩索來(lái)控制假手動(dòng)作，是一種純機(jī)械式的運(yùn)動(dòng)。而電動(dòng)控制假手和肌電控制假手是分別依靠電動(dòng)開關(guān)和肌電信號(hào)來(lái)控制的假手。如果患者裝上假手后，雖然可以抓取物體，但由于假手裝在手臂筒上是固定角度，抓取物體只能一個(gè)方向，顯得就不是很方便，如果手頭能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是能像正常人的手腕可以旋轉(zhuǎn)，對(duì)抓取物體就方便多了，因此腕部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就應(yīng)運(yùn)而生。腕部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要有電動(dòng)式的，如電動(dòng)腕。電動(dòng)腕是依靠肌電信號(hào)或電動(dòng)開關(guān)控制來(lái)操控的，因此對(duì)患者肢體條件有一定要求，再一個(gè)就是電動(dòng)腕價(jià)格比較高，不是所有患者都有經(jīng)濟(jì)條件安裝的，如果能發(fā)明一種簡(jiǎn)單實(shí)用的腕部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，既能達(dá)到電動(dòng)腕的效果，價(jià)格方面又不太貴，這樣就能適合一部分患者的需求。因此摩擦腕旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就是在這種背景下發(fā)明的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠使患者在日常生活中很方便的多角度地完成抓取物體的腕部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的一種腕部摩擦旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括尼龍墊圈、壓緊板、底座、“O”形密封圈和連臂筒，連臂筒的中心設(shè)有一球面凹槽，底座設(shè)有圓柱凸臺(tái)，底座的圓柱凸臺(tái)通過(guò)壓緊板和尼龍墊圈與連臂筒的球面凹槽配合，底座的凸臺(tái)和連臂筒中心孔具有公共回轉(zhuǎn)軸線，底座可以相對(duì)于連臂筒作360度相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并由盤頭螺釘限位。所述的底座為一圓柱體形。在圓柱體的一側(cè)有一圓柱凸臺(tái)，凸臺(tái)的中心有通孔，在通孔的四周均布螺紋孔。圓柱體的另一側(cè)有三個(gè)凸起部位。所述的連臂筒為一圓柱體，圓柱體的兩端面分別凹進(jìn)去，在一側(cè)端面上圍繞中心有一球面凹槽，另一側(cè)端面有一凹臺(tái)，凹臺(tái)上有一螺紋孔。圓柱體中心有通孔，圓柱體側(cè)臂四周有螺紋孔。所述的壓緊板是在圓周方向帶有凸起的圓板，在中間帶有圓孔，圓孔四周有螺紋孔。所述的尼龍墊圈是平面上帶有孔的尼龍圓片。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，既能達(dá)到電動(dòng)腕的效果，價(jià)格方面又不太貴，很方便的多角度地完成抓取物體的腕部旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

圖I是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例剖視圖。圖2是圖I的仰視圖。圖3是本實(shí)用新型的尼龍墊圈主視圖。圖4是本實(shí)用新型的壓緊板主視圖。圖5是本實(shí)用新型的底座主視圖。圖6是圖5的俯視圖。圖7是本實(shí)用新型的連臂筒的主視圖。圖8是圖7俯視圖。
具體實(shí)施方式
由圖I、圖2所示，本實(shí)用新型的摩擦旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括尼龍墊圈1，壓緊板2，底座3，“O”形密封圈4，連臂筒5，M2. 5沉頭螺釘6，M2. 5盤頭螺釘7。尼龍墊圈I放入連臂筒5上的球面凹槽內(nèi)，底座3的圓柱凸臺(tái)插入連臂筒5上的孔內(nèi)，通過(guò)三顆M2. 5沉頭螺釘6和壓緊板2使底座和連臂筒連接牢固。為了防止壓緊板2平面和連臂筒5的凹臺(tái)平面相摩擦，在連臂筒5的凹臺(tái)平面和壓緊板平面之間加了一層尼龍墊圈I。由于底座3的凸臺(tái)和連臂筒5中心孔具有公共回轉(zhuǎn)軸線，因此底座可以相對(duì)于連臂筒作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了防止底座3圍繞連臂筒中心線作360度回轉(zhuǎn)，在連臂筒5的凹臺(tái)平面上安裝了 M2. 5盤頭螺釘7作限位。摩擦力的大小通過(guò)調(diào)節(jié)三顆M2. 5沉頭螺釘6的松緊程度來(lái)進(jìn)行。旋緊三顆M2. 5沉頭螺釘6使得“O”形密封圈4變形量增加，使得底座和連臂筒相接觸的平面摩擦力增大，反之底座和連臂筒相接觸的平面摩擦力減小，從而達(dá)到調(diào)節(jié)摩擦腕的松緊程度。由圖3所示，本實(shí)用新型的尼龍墊圈主視圖。尼龍墊圈I是一中間有孔1-2，圍繞孔的四周有三個(gè)均勻分布的圓孔1-1的圓形墊圈。它主要防止連臂筒和壓緊板平面直接接觸摩擦。由圖4所示，是本實(shí)用新型的壓緊板主視圖。壓緊板2是在圓周方向帶有凸起2-1的圓形板，在中間帶有三個(gè)圓孔2-2，它主要起連接底座和連臂筒用，通過(guò)調(diào)節(jié)壓緊板上三只M2. 5沉頭螺釘?shù)乃删o來(lái)調(diào)節(jié)活動(dòng)底座和連臂筒的松緊，中間孔3-3是為通過(guò)導(dǎo)線用。由圖5、圖6所示，本實(shí)用新型的底座主視圖和俯視圖。底座3為一圓柱體形。在圓柱體的一側(cè)有一圓柱凸臺(tái)3-1，凸臺(tái)的中心有通孔3-2，在通孔的四周均布螺紋孔3-3。圓柱體的另一側(cè)有三個(gè)凸起部位3-4。由圖7、圖8所示，本實(shí)用新型的連臂筒主視圖和俯視圖。連臂筒5為一圓柱體，圓柱體的兩端面分別凹進(jìn)去，在一側(cè)端面凹進(jìn)去一平臺(tái)5-1，在此平臺(tái)上圍繞中心孔5-3有一、球面凹槽5-5，另一側(cè)端面有一凹臺(tái)5-4，凹 臺(tái)上有一螺紋孔5-6。圓柱體中心有通孔5-3，圓柱體側(cè)臂四周有螺紋孔5-2。
權(quán)利要求1.摩擦腕旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括尼龍墊圈(I)、壓緊板(2)、底座(3)、“0”形密封圈(4)和連臂筒(5)，連臂筒(5)的中心設(shè)有ー球面凹槽(5-5)，底座(3)設(shè)有圓柱凸臺(tái)(3-1)，底座(3)的圓柱凸臺(tái)通過(guò)壓緊板(2)和尼龍墊圈(I)與連臂筒(5)的球面凹槽配合，底座(3)的凸臺(tái)和連臂筒(5)中心孔具有公共回轉(zhuǎn)軸線，底座可以相對(duì)于連臂筒(5)作360度相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并由盤頭螺釘⑵限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的摩擦腕旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在干尼龍墊圈(I)是一中間有孔(1-2)，圍繞孔的四周有三個(gè)均勻分布的圓孔(1-1)的圓形墊圏。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的摩擦腕旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于壓緊板(2)是在圓周方向帶有凸起(2-1)的圓形板，在中間帶有三個(gè)圓孔(2-2)，其上有三只M2. 5沉頭螺釘(6)調(diào)節(jié)壓緊板上松緊，中間孔(3-3)是導(dǎo)線孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的摩擦腕旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在干所述底座(3)為ー圓柱體形，在圓柱體的一側(cè)有ー圓柱凸臺(tái)(3-1)，凸臺(tái)的中心有通孔(3-2)，在通孔的四周均布螺紋孔(3-3)，圓柱體的另ー側(cè)有三個(gè)凸起部位(3-4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的摩擦腕旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在干所述連臂筒(5)為ー圓柱體，圓柱體的兩端面分別凹進(jìn)去，在一側(cè)端面凹進(jìn)去一平臺(tái)(5-1)，在此平臺(tái)上圍繞中心孔(5-3)有一球面凹槽(5-5)，另ー側(cè)端面有一凹臺(tái)(5-4)，凹臺(tái)上有一螺紋孔(5-6)，圓柱體中心有通孔(5-3)，圓柱體側(cè)臂四周有螺紋孔(5-2)。
專利摘要摩擦腕旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括尼龍墊圈(1)、壓緊板(2)、底座(3)、“O”形密封圈(4)和連臂筒(5)，連臂筒(5)的中心設(shè)有一球面凹槽(5-5)，底座(3)設(shè)有圓柱凸臺(tái)(3-1)，底座(3)的圓柱凸臺(tái)通過(guò)壓緊板(2)和尼龍墊圈(1)與連臂筒(5)的球面凹槽配合，底座(3)的凸臺(tái)和連臂筒(5)中心孔具有公共回轉(zhuǎn)軸線，底座可以相對(duì)于連臂筒(5)作360度相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并由盤頭螺釘(7)限位。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，既能達(dá)到電動(dòng)腕的效果，價(jià)格方面又不太貴，很方便的多角度地完成抓取物體的腕部旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
文檔編號(hào)A61F2/58GK202365967SQ201120520020
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者傅丹琦 申請(qǐng)人:丹陽(yáng)假肢廠有限公司