新型三維椎間孔鏡的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以精確定位手術(shù)操作位置，方便手術(shù)者學(xué)習(xí)和手術(shù)的新型三維椎間孔鏡，它包括鏡管本體、攝像組件及成像通道、進(jìn)水管、出水管和采光管，鏡管本體上設(shè)置有分別獨(dú)立的且左端開口均位于鏡管本體左端端部的操作通道、成像通道、進(jìn)水通道和出水通道，成像通道中間與采光管相通，進(jìn)水通道另一個(gè)開口與進(jìn)水管連通，出水通道另一個(gè)開口與出水管連通；進(jìn)水管、出水管和采光管固定連接鏡管本體側(cè)壁；攝像組件及成像通道還包括兩個(gè)立體內(nèi)窺鏡和兩條光纖，兩個(gè)立體內(nèi)窺鏡分別固定安裝在兩個(gè)成像通道的左端開口位置，兩條光纖分別安裝在兩個(gè)成像通道內(nèi)，每條光纖的一端連接立體內(nèi)窺鏡，光纖的另一端延伸出成像通道的右側(cè)開口。
【專利說(shuō)明】新型三維椎間孔鏡

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于脊柱外科手術(shù)的椎間孔鏡，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以精確定位手術(shù)操作位置，方便手術(shù)者學(xué)習(xí)和手術(shù)的新型三維椎間孔鏡。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今脊柱外科技術(shù)發(fā)展方向?yàn)槲?chuàng)化和智能化，在達(dá)到與傳統(tǒng)開放手術(shù)相同或更好的手術(shù)效果的前提下，盡可能地減少手術(shù)創(chuàng)傷。椎間孔鏡應(yīng)用于手術(shù)治療腰椎疾患目前在脊柱外科得到廣泛的認(rèn)可，目前研究表明，過(guò)去需行傳統(tǒng)的經(jīng)典椎間盤摘除術(shù)的腰椎疾患均適應(yīng)于椎間孔鏡手術(shù)，兩種方法均取得良好的手術(shù)效果，而且兩者效果相當(dāng)，兩種手術(shù)后腰椎疾患再發(fā)率和再手術(shù)率相當(dāng)，而椎間孔鏡手術(shù)對(duì)患者的療效起效更快，手術(shù)切口、軟組織副損傷更小，患者恢復(fù)更快。
[0003]然而，目前椎間孔鏡手術(shù)更為廣泛的推廣所面臨的困難主要在于掌握該技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線非常陡峭，需要足夠的耐心和經(jīng)驗(yàn)，特別對(duì)于初學(xué)者而言，往往影響手術(shù)效果；另外，智能機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)在脊柱外科領(lǐng)域得到應(yīng)用，該技術(shù)具有更為精準(zhǔn)、安全、高效的作用，但是智能機(jī)器人技術(shù)廣泛應(yīng)用需要克服的困難在于目前系統(tǒng)對(duì)深部復(fù)雜解剖的精確成像效果欠佳，這樣手術(shù)者無(wú)法通過(guò)智能機(jī)器人完成復(fù)雜精細(xì)的手術(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)以上的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以精確定位手術(shù)操作位置，方便手術(shù)者學(xué)習(xí)和手術(shù)的新型三維椎間孔鏡，它包括鏡管本體，所述鏡管本體內(nèi)設(shè)置有操作通道和進(jìn)水通道，所述鏡管本體內(nèi)還設(shè)置有可實(shí)時(shí)獲取術(shù)野內(nèi)對(duì)應(yīng)于鏡管本體伸入端位置的立體圖像信號(hào)，并將獲取的立體圖像信號(hào)傳輸至與之連接的外部的成像設(shè)備進(jìn)行三維成像和顯示的攝像組件及成像通道。
[0005]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述攝像組件及成像通道為雙通道立體內(nèi)窺鏡，攝像組件及成像通道包括兩個(gè)相互獨(dú)立的成像通道、兩個(gè)立體內(nèi)窺鏡和兩條光纖，所述鏡管本體內(nèi)設(shè)置有所述成像通道，每一所述成像通道的左端開口位于鏡管本體的左端端部，所述立體內(nèi)窺鏡分別固定安裝在兩個(gè)成像通道的左端開口位置，所述光纖分別安裝在兩個(gè)成像通道內(nèi)，每一所述光纖的一端連接立體內(nèi)窺鏡，光纖的另一端伸延出鏡管本體。
[0006]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述鏡管本體還設(shè)置有采光管，每一所述成像通道的中間分別與采光管相連通。
[0007]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述鏡管本體上還設(shè)置有進(jìn)水管，所述鏡管本體內(nèi)設(shè)置有進(jìn)水通道，所述進(jìn)水通道的其中一個(gè)開口位于鏡管本體的左端端部，其另一個(gè)開口與所述進(jìn)水管相連通。
[0008]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述鏡管本體上還設(shè)置有出水管，所述鏡管本體內(nèi)設(shè)置有出水通道，所述出水通道的其中一個(gè)開口位于鏡管本體的左端端部，其另一個(gè)開口與所述出水管相連通。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]1、本實(shí)用新型通過(guò)攝像組件及成像通道實(shí)施獲取椎間盤內(nèi)的三維立體圖像，方便手術(shù)者更加直觀、清晰的觀察手術(shù)操作部位，恢復(fù)手術(shù)者對(duì)深度感知的視覺(jué)優(yōu)勢(shì)，能夠更為精準(zhǔn)的定位，使解剖更為清晰，手術(shù)操作更容易，減少了手術(shù)時(shí)間和出血量。
[0011]2、本實(shí)用新型通過(guò)三維的高清視野可以完成復(fù)雜程度更高的手術(shù)。
[0012]3、與其他高新技術(shù)相比，本實(shí)用新型的應(yīng)用推廣所需的應(yīng)用和維護(hù)成本更低，具有明顯的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。
[0013]4、3D攝像應(yīng)用于脊柱椎間孔鏡技術(shù)，解決了脊柱外科技術(shù)發(fā)展微創(chuàng)化和智能化的兩大難題，一方面3D高清視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)恢復(fù)外科醫(yī)生的三維視覺(jué)效果，使其更容易掌握脊柱椎間孔鏡技術(shù)，克服了學(xué)習(xí)曲線陡峭的問(wèn)題；另一方面3D高清視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)精確、逼真的立體定位，使得智能機(jī)器人技術(shù)能夠應(yīng)用于更復(fù)雜的脊柱外科手術(shù)，使智能機(jī)器人技術(shù)與椎間孔鏡技術(shù)結(jié)合成為可能，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)化和智能化聯(lián)合應(yīng)用于脊柱外科領(lǐng)域。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的新型三維椎間孔鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的攝像組件及成像通道的截面示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步闡述，其中，本實(shí)用新型的方向以圖1為標(biāo)準(zhǔn)。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型的新型三維椎間孔鏡包括鏡管本體1、攝像組件及成像通道2、進(jìn)水管3、出水管4和采光管5，其中，攝像組件及成像通道2固定安裝在鏡管本體I內(nèi)，利用攝像組件及成像通道2實(shí)時(shí)獲取椎間盤內(nèi)對(duì)應(yīng)于鏡管本體I伸入端位置(左端)的立體圖像信號(hào)，并將獲取的立體圖像信號(hào)傳輸至與之連接的外部的成像設(shè)備進(jìn)行三維成像和顯示；進(jìn)水管3和出水管4分別固定安裝在鏡管本體I的兩側(cè)側(cè)壁，利用進(jìn)水管3和出水管4對(duì)椎間盤內(nèi)的手術(shù)操作位置進(jìn)行定期清洗；采光管5固定安裝在鏡管本體I的一側(cè)，利用采光管5給攝像組件及成像通道2提供冷光源。
[0018]如圖2所示，攝像組件及成像通道2采用雙通道的立體內(nèi)窺鏡，攝像組件及成像通道2包括兩個(gè)相互獨(dú)立的成像通道、兩個(gè)立體內(nèi)窺鏡和兩條光纖，利用兩個(gè)立體內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)獲取椎間盤內(nèi)的立體圖像信號(hào)，利用光纖將獲取的立體圖像信號(hào)傳輸至與之連接的外部的成像設(shè)備進(jìn)行三維成像和顯示。鏡管本體I呈左右方向設(shè)置，鏡管本體I內(nèi)設(shè)置有分別獨(dú)立的操作通道6、兩個(gè)成像通道、進(jìn)水通道8和出水通道9。操作通道6呈左右方向設(shè)置，操作通道6向左右兩側(cè)分別貫通，操作通道6作為椎間盤手術(shù)的醫(yī)療器械操作空間；每個(gè)成像通道的兩端呈開口設(shè)置，每個(gè)成像通道的其中一個(gè)開口位于鏡管本體I的左端端部，成像通道的另一個(gè)開口位于鏡管本體I的側(cè)壁或者右端端部，每個(gè)成像通道的中間分別與采光管5相通，兩個(gè)立體內(nèi)窺鏡分別固定安裝在兩個(gè)成像通道的左端開口位置，兩條光纖分別安裝在兩個(gè)成像通道內(nèi)，每條光纖的一端連接立體內(nèi)窺鏡，光纖的另一端延伸出成像通道的右側(cè)開口 ；進(jìn)水通道8的兩端呈開口設(shè)置，進(jìn)水通道8的其中一個(gè)開口位于鏡管本體I的左端端部，進(jìn)水通道8的另一個(gè)開口與進(jìn)水管3連通；出水通道9的兩端呈開口設(shè)置，出水通道9的其中一個(gè)開口位于鏡管本體I的左端端部，出水通道9的另一個(gè)開口與出水管4連通。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在實(shí)施過(guò)程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動(dòng)，如果對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種新型三維椎間孔鏡，它包括鏡管本體，所述鏡管本體內(nèi)設(shè)置有操作通道和進(jìn)水通道，其特征在于，所述鏡管本體內(nèi)還設(shè)置有可實(shí)時(shí)獲取術(shù)野內(nèi)對(duì)應(yīng)于鏡管本體伸入端位置的立體圖像信號(hào)，并將獲取的立體圖像信號(hào)傳輸至與之連接的外部的成像設(shè)備進(jìn)行三維成像和顯示的攝像組件及成像通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三維椎間孔鏡，其特征在于，所述攝像組件及成像通道為雙通道立體內(nèi)窺鏡，攝像組件及成像通道包括兩個(gè)相互獨(dú)立的成像通道、兩個(gè)立體內(nèi)窺鏡和兩條光纖，所述鏡管本體內(nèi)設(shè)置有所述成像通道，每一所述成像通道的左端開口位于鏡管本體的左端端部，所述立體內(nèi)窺鏡分別固定安裝在兩個(gè)成像通道的左端開口位置，所述光纖分別安裝在兩個(gè)成像通道內(nèi)，每一所述光纖的一端連接立體內(nèi)窺鏡，光纖的另一端伸延出鏡管本體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型三維椎間孔鏡，其特征在于，所述鏡管本體還設(shè)置有采光管，每一所述成像通道的中間分別與采光管相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三維椎間孔鏡，其特征在于，所述鏡管本體上還設(shè)置有進(jìn)水管，所述鏡管本體內(nèi)設(shè)置有進(jìn)水通道，所述進(jìn)水通道的其中一個(gè)開口位于鏡管本體的左端端部，其另一個(gè)開口與所述進(jìn)水管相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型三維椎間孔鏡，其特征在于，所述鏡管本體上還設(shè)置有出水管，所述鏡管本體內(nèi)設(shè)置有出水通道，所述出水通道的其中一個(gè)開口位于鏡管本體的左端端部，其另一個(gè)開口與所述出水管相連通。
【文檔編號(hào)】A61B1/07GK203914859SQ201420284098
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】戎利民, 舒濤, 董健文, 劉斌 申請(qǐng)人:中山大學(xué)附屬第三醫(yī)院