專利名稱：助力行走康復(fù)訓(xùn)練車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)療輔助器械領(lǐng)域，涉及康復(fù)治療器，尤其是一種助力行走康復(fù)訓(xùn)練車。
背景技術(shù)：
臥床治療時(shí)間較長的病人、老人，以及及腿腳不靈便甚至失去行走能力的人，必須通過腿腳訓(xùn)練進(jìn)行康復(fù)練習(xí)，以恢復(fù)和正常人一樣的散步和行走功能。目前，這類人群的康復(fù)行走訓(xùn)練，通常是在護(hù)理人員的不停地協(xié)助挪動(dòng)下肢的方法來鍛煉下肢行走能力，病人和護(hù)理人員都非常吃力，病人還有跌倒的危險(xiǎn)而造成二次受傷。通過檢索，發(fā)現(xiàn)與本專利申請相關(guān)的兩篇公開專利文獻(xiàn)，1、一種多功能老年人行走助力車(CN2574667)，屬于幫助病弱者走動(dòng)的器具。所述的助力車包括左和右支撐部件、 連接左和右支撐部件的連接部件、以及行走裝置和座墊。其改進(jìn)在于其受力和中心在支撐部件的下梁的中心位置，因此所述的車結(jié)構(gòu)合理，更加穩(wěn)定可靠。2、一種自充電行走的電動(dòng)助力車(CN101804847A)，包括車架、車輪、車軸、安裝在車軸上的電動(dòng)機(jī)，給電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的蓄電池，其特征在于在后車軸的飛輪上安裝一套鏈輪或齒輪，通過鏈條或齒輪傳遞到永磁交流發(fā)電機(jī)軸上的鏈輪或齒輪，帶動(dòng)永磁交流發(fā)電機(jī)發(fā)電，永磁交流發(fā)電機(jī)的輸出繞組與檢測裝置、智能控制器、電源處理電路、電機(jī)控制電路連接，檢測裝置與電動(dòng)機(jī)控制電路、 電動(dòng)機(jī)以及蓄電池連接，蓄電池輸出引線接電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)車正常運(yùn)行時(shí)，由電動(dòng)車組裝的內(nèi)燃交流發(fā)電機(jī)組為電動(dòng)車提供動(dòng)力，如果時(shí)速達(dá)20公里，自發(fā)電機(jī)發(fā)電量還有富余的電能充電到蓄電池。通過技術(shù)比對(duì)，上述兩篇公開專利文獻(xiàn)與本專利申請有較大不同。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、人性化設(shè)計(jì)、訓(xùn)練效果好的助力行走康復(fù)訓(xùn)練車。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案的—種助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，所述訓(xùn)練車為前開口的立體框架結(jié)構(gòu)，該立體框架由底部框架、立柱及上橫梁、中橫梁與后側(cè)橫梁固定連接而成，在底部框架開口部位的前部底端對(duì)稱安裝有萬向輪，在底部框架的后部底端對(duì)稱安裝有車輪，在后部的兩側(cè)立柱上部均延長制有推把，該推把尾端安裝有控制手柄；在立體框架兩側(cè)的中橫梁及上橫梁之間均對(duì)稱固裝有一支撐油缸，該支撐油缸的柱塞端安裝有腋下支撐拐；在立體框架兩側(cè)的兩個(gè)上橫梁之間均安裝有一靠背套，該兩個(gè)靠背套上均同軸共同套裝一靠背立柱，在靠背立柱橫梁部位中部固裝一靠背板；在底部框架后部固裝有液壓缸箱，該液壓缸箱在底部框架內(nèi)向前設(shè)置有兩個(gè)液壓缸，該兩個(gè)液壓缸的柱塞端均鉸裝有鞋托，鞋托接觸地面。而且，在液壓缸箱后部固裝一金屬框，在金屬框上鉸裝一升降腳輪，該升降腳輪的安裝軸在金屬框內(nèi)套裝有一彈簧，升降腳輪的安裝軸伸出金屬框上方，在金屬框上方的液壓缸箱上鉸裝一踏板，該踏板頂裝在安裝軸上，且在踏板下部鉸裝有一定位鉤，該定位鉤可在踏板壓下安裝軸時(shí)鉤住金屬框邊緣。而且，在車輪后部及鞋托后部分別安裝有止退閘皮。而且，所述靠背立柱在靠背套內(nèi)上下同軸滑動(dòng)，并進(jìn)行軸向定位。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是1、本訓(xùn)練車采用液壓缸方式進(jìn)行行走助力訓(xùn)練，并通過止退閘皮模擬恢復(fù)行走， 訓(xùn)練效果好。2、本訓(xùn)練車具有腋下液壓缸支撐調(diào)整功能，可以使訓(xùn)練者自行調(diào)整坐姿及站立訓(xùn)練，同時(shí)也可進(jìn)行訓(xùn)練力度的調(diào)整，提高訓(xùn)練水平及訓(xùn)練質(zhì)量。3、本訓(xùn)練車具有靠背調(diào)整功能，提高訓(xùn)練者的穩(wěn)定性及安全性。4、本訓(xùn)練車可改變行走方向，在病房內(nèi)及較小區(qū)域內(nèi)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。5、本訓(xùn)練車結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)科學(xué)，人性化設(shè)計(jì)，成本低廉，訓(xùn)練效果好，是進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練的極佳工具，具有廣泛的應(yīng)用前景。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為本實(shí)用新型圖1的液壓缸助推鞋托的部件結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖5為本實(shí)用新型圖1的升降腳輪的部件結(jié)構(gòu)放大示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，為前開口的立體框架，該立體框架由底部框架20、立柱 9及上橫梁1、中橫梁10與后側(cè)橫梁沈構(gòu)成，各種橫梁采用鋼管制作，底部框架采用四方鋼管制作，各部件之間的固定連接采用焊接或者螺紋嚙合連接等結(jié)構(gòu)形式；在底部框架開口部位的前部底端對(duì)稱安裝有萬向輪25，在底部框架的后部底端對(duì)稱安裝有車輪19，在后部的兩側(cè)立柱上部均延長制有推把7，該推把尾端安裝有控制手柄8。在立體框架兩側(cè)的中橫梁及上橫梁之間均對(duì)稱固裝有一支撐油缸3，該支撐油缸的柱塞端安裝有腋下支撐拐2，通過液壓缸的動(dòng)作，可以升降腋下支撐拐。在立體框架兩側(cè)的兩個(gè)上橫梁之間均安裝有一靠背套6，該兩個(gè)靠背套上均同軸共同套裝一靠背立柱5，在靠背立柱橫梁部位中部固裝一靠背板4?？勘沉⒅稍诳勘程變?nèi)上下同軸滑動(dòng)，并通過銷釘(沒有示出)進(jìn)行軸向定位，實(shí)現(xiàn)靠背板的上下調(diào)節(jié)。在底部框架后部固裝有液壓缸箱11，該液壓缸內(nèi)安裝有液壓缸及其執(zhí)行部件，該液壓缸箱在底部框架內(nèi)向前設(shè)置有兩個(gè)液壓缸21，該兩個(gè)液壓缸的柱塞端均鉸裝有鞋托 23，在該鞋托上可以固裝病人穿著的鞋M，鞋托接觸地面。在液壓缸箱后部固裝一金屬框16，在金屬框上鉸裝一升降腳輪17，該升降腳輪的安裝軸14在金屬框內(nèi)套裝有一彈簧15，升降腳輪的安裝軸伸出金屬框上方；在金屬框上方的液壓缸箱上鉸裝一踏板12，該踏板頂裝在安裝軸上，且在踏板下部鉸裝有一定位鉤13， 該定位鉤可在踏板壓下安裝軸時(shí)鉤住金屬框邊緣，此時(shí)，升降腳輪接觸地面并抬起車輪，使訓(xùn)練車只是由升降腳輪及萬向輪接觸地面，便于訓(xùn)練車的轉(zhuǎn)向調(diào)頭。為了避免訓(xùn)練車后退，在車輪后部及鞋托后部分別安裝有止退閘皮18、22，其結(jié)構(gòu)是采用橡膠接觸地面，在橡膠上方安裝有一板簧，當(dāng)訓(xùn)練車前行時(shí)，車輪自由向前移動(dòng)；當(dāng)車輪后退時(shí)，板簧壓下橡膠阻止后退；鞋托的作用也是如此，在此不再贅述。在液壓缸箱上可以安裝各種顯示燈，如電源顯示燈、速度調(diào)節(jié)指示屏等。本實(shí)用新型的工作原理是初使用時(shí)，將液壓缸箱的上部電源開關(guān)開啟，指示燈亮，將行走速度調(diào)節(jié)器調(diào)到最低速，以后練習(xí)適應(yīng)后逐步加快行走練習(xí)速度，病人在護(hù)理員的協(xié)助下坐在凳子上，雙腳穿進(jìn)助行鞋托內(nèi)，鞋托可伸縮調(diào)整合適后穿于鞋上(病人自穿有鞋)，并固定好雙臂伏在腋下支撐拐上，后面的護(hù)理員控制，打開升降開關(guān)，腋下的支撐拐緩慢上升使其站立，站立后腰部通過伸縮繃帶固定在靠背上，防止病人行走時(shí)搖晃擺動(dòng)保持平衡，將凳子移出助行器，通過手動(dòng)開關(guān)控制液壓缸往復(fù)伸縮，推動(dòng)小腿和腳踝使其前進(jìn)，液壓缸箱的后下方有升降腳輪，升起升降腳輪使車輪抬起可使訓(xùn)練車及病人自由轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)完后降下車輪可繼續(xù)練習(xí)直行走路。通過助行器練習(xí)以達(dá)到使不方便的病人老人及腿腳不靈便甚至失去行走能力的人通過練習(xí)逐漸自理，恢復(fù)和正常人一樣散步和行走。當(dāng)電池組電壓不足時(shí)，欠壓指示燈閃亮，應(yīng)及時(shí)充電，電量充滿時(shí)綠燈閃亮，可以
繼續(xù)使用。
權(quán)利要求1.一種助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，其特征在于所述訓(xùn)練車為前開口的立體框架結(jié)構(gòu)，該立體框架由底部框架、立柱及上橫梁、中橫梁與后側(cè)橫梁固定連接而成，在底部框架開口部位的前部底端對(duì)稱安裝有萬向輪，在底部框架的后部底端對(duì)稱安裝有車輪，在后部的兩側(cè)立柱上部均延長制有推把，該推把尾端安裝有控制手柄；在立體框架兩側(cè)的中橫梁及上橫梁之間均對(duì)稱固裝有一支撐油缸，該支撐油缸的柱塞端安裝有腋下支撐拐；在立體框架兩側(cè)的兩個(gè)上橫梁之間均安裝有一靠背套，該兩個(gè)靠背套上均同軸共同套裝一靠背立柱，在靠背立柱橫梁部位中部固裝一靠背板；在底部框架后部固裝有液壓缸箱，該液壓缸箱在底部框架內(nèi)向前設(shè)置有兩個(gè)液壓缸，該兩個(gè)液壓缸的柱塞端均鉸裝有鞋托，鞋托接觸地面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，其特征在于在液壓缸箱后部固裝一金屬框，在金屬框上鉸裝一升降腳輪，該升降腳輪的安裝軸在金屬框內(nèi)套裝有一彈簧，升降腳輪的安裝軸伸出金屬框上方，在金屬框上方的液壓缸箱上鉸裝一踏板，該踏板頂裝在安裝軸上，且在踏板下部鉸裝有一定位鉤，該定位鉤可在踏板壓下安裝軸時(shí)鉤住金屬框邊緣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，其特征在于在車輪后部及鞋托后部分別安裝有止退閘皮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，其特征在于所述靠背立柱在靠背套內(nèi)上下同軸滑動(dòng)，并進(jìn)行軸向定位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種助力行走康復(fù)訓(xùn)練車，所述訓(xùn)練車為前開口的立體框架結(jié)構(gòu)，在底部框架開口部位的前部底端對(duì)稱安裝有萬向輪，在底部框架的后部底端對(duì)稱安裝有車輪，在立體框架兩側(cè)的中橫梁及上橫梁之間均對(duì)稱固裝有一支撐油缸，該支撐油缸的柱塞端安裝有腋下支撐拐；在立體框架兩側(cè)的兩個(gè)上橫梁之間均安裝有一靠背套，該兩個(gè)靠背套上均同軸共同套裝一靠背立柱，在靠背立柱橫梁部位中部固裝一靠背板；在底部框架后部固裝有液壓缸箱，該液壓缸箱在底部框架內(nèi)向前設(shè)置有兩個(gè)液壓缸，該兩個(gè)液壓缸的柱塞端均鉸裝有鞋托，鞋托接觸地面。本訓(xùn)練車結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)科學(xué)，人性化設(shè)計(jì)，成本低廉，訓(xùn)練效果好，是進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練的極佳工具，具有廣泛的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)A61H1/00GK202184899SQ20112029697
公開日2012年4月11日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者張福森 申請人:張福森