用于ct引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置，包括固定架、全方位旋轉(zhuǎn)臺、固定座、360°全方位一字線激光定位器、角度傳感器和顯示器，固定架包括支架和滑臺，滑臺與支架底部固定連接；全方位旋轉(zhuǎn)臺與滑臺固定連接；固定座設(shè)有固定孔；360°全方位一字線激光定位器置于固定孔內(nèi)且通過軸承與固定孔內(nèi)壁連接；固定座與全方位旋轉(zhuǎn)臺固定連接；角度傳感器與360°全方位一字線激光定位器固定連接；該角度傳感器與顯示器傳輸連接。解決了病人挪動身體到任何位置都能根據(jù)激光投影線路徑進(jìn)行穿刺手術(shù)，定位精確、操作簡單、使用方便、工作效率高，制造成本低。
【專利說明】用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，尤其涉及一種用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，CT引導(dǎo)下的微創(chuàng)診療應(yīng)用越來越廣泛，該項診療技術(shù)的關(guān) 鍵是精確穿刺，精確穿刺主要涉及到穿刺針的角度及深度，而角度往往是一個較難控制的 因素，因此影響到穿刺精確度的主要因素是穿刺針的進(jìn)針角度，大部分醫(yī)院根據(jù)經(jīng)驗徒手 操作完成，由于穿刺針的進(jìn)針角度是三維立體空間角度，單純的經(jīng)驗操作一次成功率較低， 需要反復(fù)的調(diào)整，不但延長了手術(shù)時間，同時給病人增加了痛苦及手術(shù)風(fēng)險。針對這個問 題，國內(nèi)外均有一些激光定位系統(tǒng)的面市，常用的就是MarconiMedicalSystem開發(fā)的 pinpoint系統(tǒng)，國內(nèi)同類型的有北京易亨同基科技《TJ-3DD-A數(shù)控立體定位儀》，都是通過 CT掃描數(shù)據(jù)設(shè)計出三維穿刺針道，再通過電腦控制激光燈，從而虛擬一條進(jìn)針路線，如申請 號為"US19970885077"的專利，該專利的激光燈光源采用的是點光源，其實現(xiàn)定位的基礎(chǔ)是 兩點成一線的基本原理。在使用過程中，體表穿刺點是術(shù)前確定的，即針尖位置確定，而針 尾是通過上述定位設(shè)備的線狀激光束確定定位，即定位設(shè)備的線狀激光束的落點必須始終 保持位于針尾端斷面上。這種定位方法有他的不足，首先，由于患者胸腹壁的呼吸運(yùn)動常常 影響穿刺點的位置，同時術(shù)者在手術(shù)過程中持針并不能完全保證穩(wěn)定性，因此很難要實現(xiàn) 穿刺的角度與設(shè)定的角度一致，容易對術(shù)者形成干擾而造成偏位，使用不方便，操作繁瑣， 工作效率低。其次，由于定位設(shè)備的線狀激光束必須始終保持位于針尾端上，手術(shù)醫(yī)師在手 術(shù)時，手術(shù)設(shè)施、設(shè)備或手術(shù)醫(yī)師或醫(yī)師助手的頭部因為需要俯視而遮擋線狀激光束，定位 功能就完全喪失。
[0003]而專利號為"2013202860357"的中國專利，其使用的激光器的發(fā)出光束是扇形光 束，當(dāng)光束照射到物體上時其投影成一字線。因此，固定該激光器的底座必須置于CT機(jī)床 尾部且讓底座的長軸平行與CT掃描床的短軸，使激光器的一字線投影必須與CT機(jī)垂直水 平面的平面垂直，將支撐架滑行至合適位置，打開并轉(zhuǎn)動激光器，使顯示器的實時顯示數(shù)據(jù) 與根據(jù)CT測量角度數(shù)據(jù)相吻合，確定與術(shù)前預(yù)定的進(jìn)針路線一致，然后醫(yī)生手持穿刺針沿 激光器的一字光標(biāo)線進(jìn)針，穿刺針具才能按預(yù)定的針道穿刺入病灶內(nèi)，使用不方便，操作繁 瑣，工作效率低。其次，該激光器的光源自患者頭側(cè)或者腳側(cè)發(fā)出的，在手術(shù)時也很容易受 手術(shù)設(shè)施、設(shè)備或手術(shù)醫(yī)師或醫(yī)師助手的頭部因為需要俯視而遮擋線狀激光束的投影，激 光投影線無法投射至手術(shù)區(qū)，定位功能就完全喪失。
[0004] 目前，在CT引導(dǎo)下穿刺的手術(shù)過程中，通過CT機(jī)確定進(jìn)針點及進(jìn)針角度后，人體 從CT機(jī)出來進(jìn)行手術(shù)，由于這個過程中病人挪動身體、人體呼吸或者手術(shù)者手部的顫抖， 均可發(fā)生體表穿刺點與引導(dǎo)激光線不能重合，或其它原因造成激光線的遮擋，無法投射至 手術(shù)區(qū)，致使激光引導(dǎo)設(shè)備失去引導(dǎo)作用，此時，必須依靠手術(shù)醫(yī)師的經(jīng)驗徒手完成穿刺手 術(shù)，給病人帶來更多的痛苦，增加了手術(shù)風(fēng)險，不方便、工作效率低。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種既定位準(zhǔn)確、又操作簡單、能適應(yīng)任何 置放位置、能適應(yīng)任何手術(shù)位置的用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置，包括 固定架、全方位旋轉(zhuǎn)臺、固定座、360°全方位一字線激光定位器、角度傳感器和顯示器，所 述固定架包括支架和滑臺，所述滑臺與支架底部固定連接；所述全方位旋轉(zhuǎn)臺與滑臺固 定連接，能使全方位旋轉(zhuǎn)臺通過滑臺在支架上滑行，用于調(diào)節(jié)全方位旋轉(zhuǎn)臺在固定架上的 固定位置；所述固定座設(shè)有固定孔；所述360°全方位一字線激光定位器置于固定孔內(nèi)且 通過軸承與固定孔內(nèi)壁連接，使360°全方位一字線激光定位器能在固定孔內(nèi)360°旋轉(zhuǎn) 且通過螺柱調(diào)節(jié)控制旋轉(zhuǎn)，用于360°全方位一字線激光定位器的框型激光線投影面與水 平面相交的平面調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度；所述固定座與全方位旋轉(zhuǎn)臺固定連接，能使固定座隨全方 位旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)；所述角度傳感器與360°全方位一字線激光定位器固定連接；該角度傳感 器與顯示器傳輸連接，使顯示器能實時顯示角度傳感器7轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值。
[0007] 所述支架由橫梁、立柱和支撐腳組成，所述橫梁與立柱固定連接，使橫梁與立柱之 間有90°的夾角；所述滑臺一端固定于橫梁底部，另一端沿橫梁底部延伸至立柱下部且固 定于立柱下部內(nèi)側(cè)；所述支撐腳與立柱固定連接，用于支撐立柱。以使結(jié)構(gòu)更簡單，加工成 本更低，使用更方便。
[0008] 所述支架包括橫梁和連接桿，所述橫梁與手術(shù)臺上方的樓板固定連接，所述滑臺 與橫梁底部固定連接；所述連接桿一端固定于滑臺底部、另一端與全方位旋轉(zhuǎn)臺固定連接； 能使全方位旋轉(zhuǎn)臺通過滑臺在橫梁上滑行，用于調(diào)節(jié)全方位旋轉(zhuǎn)臺在固定架上的固定位 置。以使使用更方便。
[0009] 所述滑臺與連接桿之間還設(shè)有副滑臺，所述副滑臺與滑臺垂直交叉且固定于滑臺 底部，使副滑臺能在滑臺上滑行、使連接桿能在副滑臺上滑行。以使更方便地調(diào)節(jié)全方位旋 轉(zhuǎn)臺的位置，更適應(yīng)于調(diào)節(jié)激光投影線在手術(shù)床的任何位置。
[0010] 所述全方位旋轉(zhuǎn)臺包括筒狀外殼和轉(zhuǎn)芯，所述外殼與固定架底部的滑臺滑動連 接；所述轉(zhuǎn)芯置于外殼內(nèi)且通過軸承與外殼連接，使轉(zhuǎn)芯能在外殼內(nèi)360°轉(zhuǎn)動且通過螺 柱調(diào)節(jié)控制轉(zhuǎn)動；所述固定座與轉(zhuǎn)芯固定連接。以使使用更方便，生產(chǎn)加工更簡單。
[0011] 還包括無線發(fā)射器和無線接收器，所述無線發(fā)射器與角度傳感器電連接，使角度 傳感器通過無線發(fā)射器能發(fā)送角度傳感器轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值信息；所述無線接收器與顯示器 電連接，使顯示器能接收無線發(fā)射器發(fā)出的角度傳感器轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值信息并能實時顯示 角度傳感器轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值。以使使用更方便，操作更簡單。
[0012] 所述無線發(fā)射器是藍(lán)牙模塊；所述顯示器是設(shè)有藍(lán)牙功能的智能手機(jī)。以使使用 更方便，操作更簡單。
[0013] 所述360°全方位一字線激光定位器通過固定盒置于固定座的固定孔內(nèi)，該固定 盒通過軸承與固定孔內(nèi)壁連接，使固定盒能在固定孔內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)且通過螺柱調(diào)節(jié)控制旋 轉(zhuǎn)。以使使用更方便，操作更簡單，安裝更便捷。
[0014] 所述角度傳感器、無線發(fā)射器、360°全方位一字線激光定位器的電源固定于固定 盒內(nèi)。以使使用更方便，操作更簡單，安裝更便捷。
[0015] 所述固定盒與固定座交叉垂直。以使操作更簡單，安裝更便捷。
[0016] 采用本實用新型的結(jié)構(gòu)，由于設(shè)置了固定架、全方位旋轉(zhuǎn)臺、360°全方位一字線 激光定位器、角度傳感器和顯示器。目前使用的360°全方位一字線激光定位器是由激光 發(fā)生器、聚光透鏡、驅(qū)動板及錐形鏡組成，激光發(fā)生器發(fā)出的激光經(jīng)過聚光透鏡聚焦后投射 至錐形鏡，經(jīng)過錐形鏡的反射形成一個以錐形鏡為中心的圓形激光圈，該圓形激光圈在房 間內(nèi)由于墻體、樓面、地面遮擋則形成的投影是一個方形投影圈，即是一個方形平面。使用 時，將全方位旋轉(zhuǎn)臺沿固定架底部的滑臺滑行至合適位置固定，打開并旋轉(zhuǎn)360°全方位一 字線激光定位器使360°全方位一字線激光定位器的框型激光線投影面垂直水平面，然后 轉(zhuǎn)動全方位旋轉(zhuǎn)臺使360°全方位一字線激光定位器發(fā)出的方框型激光線投影面的其中一 邊與CT床長邊平行后固定全方位旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)360°全方位一字線激光定位器，即旋轉(zhuǎn)即 360°全方位一字線激光定位器的框型激光線投影面。旋轉(zhuǎn)的角度方向，使顯示器實時顯示 的角度值與CT測量角度數(shù)據(jù)相吻合，即是調(diào)整框型激光線投影面與水平面之間的夾角與 CT測量角度數(shù)據(jù)相吻合，此時將穿刺針與框型激光線投影面與水平面交叉的一線重合或平 行進(jìn)針即可到達(dá)病灶。當(dāng)框型激光線投影面與水平面交叉的一線與穿刺針無法重疊時，手 術(shù)醫(yī)師只需要用手或者其他無菌物品遮擋激光投影線，讓激光投影線投影于其上，穿刺針 只需要與激光線的投影平行即可進(jìn)針。本實用新型能夠準(zhǔn)確、快速地定位進(jìn)針角度，操作一 次成功率高，縮短了手術(shù)時間，減少了手術(shù)給病人帶來的痛苦及手術(shù)風(fēng)險，解決了病人輕微 挪動身體或者呼吸運(yùn)動都能根據(jù)激光投影線路徑進(jìn)行穿刺手術(shù)，定位精確、操作簡單、使用 方便、工作效率高，制造成本低。
[0017] 作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括無線發(fā)射器和無線接收器，無線發(fā)射器與角度傳感器電 連接，使角度傳感器通過無線發(fā)射器能發(fā)送角度傳感器轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值信息；無線接收器 與顯示器電連接，使顯示器能接收無線發(fā)射器發(fā)出的角度傳感器轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值信息并能 實時顯示角度傳感器轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值。使用時，顯示器通過無線接收器接收角度傳感器通 過無線發(fā)射器發(fā)送角度傳感器轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值信息。因此，顯示器可以根據(jù)穿刺手術(shù)需要 放置任何方位或位置，手術(shù)時操作更簡單、使用更方便。
[0018] 作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述無線發(fā)射器是藍(lán)牙模塊；所述顯示器是設(shè)有藍(lán)牙功能的智 能手機(jī)。目前人們使用的手機(jī)一般都是設(shè)有藍(lán)牙功能的智能手機(jī)，在進(jìn)行穿刺手術(shù)時，手術(shù) 室內(nèi)的每個醫(yī)生都能通過自己的手機(jī)接收角度傳感器通過無線發(fā)射器發(fā)送角度傳感器轉(zhuǎn) 動的角度數(shù)值信息，每個醫(yī)生都可以監(jiān)控傳感器轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值是否與CT測量角度數(shù)據(jù) 相吻合，使用更方便，操作360°全方位一字線激光定位器轉(zhuǎn)動的角度更精確、更安全，工作 效率更高，同時可以省去顯示器，生產(chǎn)成本更低。
[0019] 作為進(jìn)一步改進(jìn)，360°全方位一字線激光定位器通過固定盒置于固定座的固定 孔內(nèi)，該固定盒通過軸承與固定孔內(nèi)壁連接，使固定盒能在固定孔內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)且通過螺柱 調(diào)節(jié)控制旋轉(zhuǎn)。由于360°全方位一字線激光定位器體積小，直接將360°全方位一字線激 光定位器通過軸承置于固定座的固定孔內(nèi)，操作不方便，安裝工作效率低。因此，在生產(chǎn)或 安裝時，將360°全方位一字線激光定位器固定于固定盒內(nèi)，然后將固定盒通過軸承于固定 座的固定孔內(nèi)，安裝更簡單更方便，安裝工作效率更高。
[0020] 作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述角度傳感器、無線發(fā)射器、360°全方位一字線激光定位器 的電源固定于固定盒內(nèi)。角度傳感器、無線發(fā)射器、360°全方位一字線激光定位器的置于 固定盒內(nèi)固定，與固定盒形成一整體，然后將固定盒置于固定座的固定孔內(nèi)固定，安裝更便 捷。同時，在調(diào)節(jié)360°全方位一字線激光定位器的激光線投影位置時直接旋轉(zhuǎn)固定盒，即 角度傳感器、無線發(fā)射器、360°全方位一字線激光定位器同時旋轉(zhuǎn)，不會因連接線牽扯而 影響360°全方位一字線激光定位器旋轉(zhuǎn)，經(jīng)久耐用，使用更方便，操作更簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖2是圖1沿A-A線的剖視圖；
[0023] 圖3是本實用新型實施例二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖4是本實用新型的360°全方位一字線激光定位器的激光投影平面與CT床平面 垂直且投影平面其中一邊激光投影線與CT床長邊平行的示意圖；
[0025] 圖5是圖4旋轉(zhuǎn)360°全方位一字線激光定位器后360°全方位一字線激光定位 器的激光投影平面傾斜與CT床平面形成夾角的示意圖。

【具體實施方式】
[0026] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作詳細(xì)描述：
[0027] 實施例一：如圖1、圖2所示，本實用新型的用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置， 包括固定架、全方位旋轉(zhuǎn)臺5、固定座9、360°全方位一字線激光定位器11、角度傳感器7和 顯示器。固定架包括支架和滑臺4。支架由橫梁1、立柱3和支撐腳2組成。橫梁1與立柱 3固定連接，使橫梁1與立柱3之間有90°的夾角。滑臺4 一端固定于橫梁1底部，另一端 沿橫梁1底部延伸至立柱3下部且固定于立柱3下部內(nèi)側(cè)。支撐腳2與立柱3固定連接，用 于支撐立柱3。全方位旋轉(zhuǎn)臺5與滑臺4固定連接，能使全方位旋轉(zhuǎn)臺5通過滑臺4在支架 上滑行，用于調(diào)節(jié)全方位旋轉(zhuǎn)臺5在固定架上的固定位置。全方位旋轉(zhuǎn)臺5包括筒狀外殼 6和轉(zhuǎn)芯12。外殼6與固定架底部的滑臺4滑動連接。轉(zhuǎn)芯12置于外殼6內(nèi)且通過軸承 與外殼6連接，使轉(zhuǎn)芯12能在外殼6內(nèi)360°轉(zhuǎn)動且通過螺柱調(diào)節(jié)控制轉(zhuǎn)動；所述固定座9 與轉(zhuǎn)芯12固定連接。全方位旋轉(zhuǎn)臺5也可以是目前常用的具有相同功能的旋轉(zhuǎn)臺，如360 度全景云臺等。固定座9設(shè)有固定孔。360°全方位一字線激光定位器11置于固定孔內(nèi)且 通過軸承與固定孔內(nèi)壁連接，使360°全方位一字線激光定位器11能在固定孔內(nèi)360°旋 轉(zhuǎn)且通過螺柱調(diào)節(jié)控制旋轉(zhuǎn)，用于360°全方位一字線激光定位器11的框型激光線投影面 與水平面相交的平面調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度。固定座9與全方位旋轉(zhuǎn)臺5固定連接，能使固定座9 隨全方位旋轉(zhuǎn)臺5旋轉(zhuǎn)。角度傳感器7與360°全方位一字線激光定位器11固定連接；該 角度傳感器7與顯示器傳輸連接，使顯示器能實時顯示角度傳感器7轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值。
[0028] 使用時，如圖4所示，將全方位旋轉(zhuǎn)臺沿固定架底部的滑臺滑行至合適位置固定， 打開并旋轉(zhuǎn)360°全方位一字線激光定位器使360°全方位一字線激光定位器的激光線投 影面B垂直CT床水平面C，然后轉(zhuǎn)動全方位旋轉(zhuǎn)臺使360°全方位一字線激光定位器發(fā)出 的方框型激光線投影面B的其中一邊與CT床長邊平行后固定全方位旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)360°全 方位一字線激光定位器，即旋轉(zhuǎn)即360°全方位一字線激光定位器的框型激光線投影面B。 如圖5所示，旋轉(zhuǎn)的角度方向，使顯示器實時顯示的角度值與CT測量角度數(shù)據(jù)相吻合，即是 調(diào)整框型激光線投影面B與CT床水平面C之間的夾角與CT測量角度數(shù)據(jù)相吻合，此時將 穿刺針與框型激光線投影面B與CT床水平面C交叉的一線重合或平行進(jìn)針即可到達(dá)病灶。 當(dāng)激光線投影面B與CT床水平面C交叉的一線與穿刺針無法重疊時，手術(shù)醫(yī)師只需要用手 或者其他無菌物品遮擋激光投影線，讓激光投影線投影于其上，穿刺針只需要與激光線的 投影平行即可進(jìn)針。準(zhǔn)確、快速地定位進(jìn)針角度，操作一次成功率高，縮短了手術(shù)時間，減少 了手術(shù)給病人帶來的痛苦及手術(shù)風(fēng)險，解決了病人挪動身體到任何位置都能根據(jù)激光投影 線路徑進(jìn)行穿刺手術(shù)，定位精確、操作簡單、使用方便、工作效率高，制造成本低。
[0029] 為了手術(shù)時操作更簡單、使用更方便。還包括無線發(fā)射器10和無線接收器。無線 發(fā)射器10與角度傳感器7電連接，使角度傳感器7通過無線發(fā)射器10能發(fā)送角度傳感器 7轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值信息。無線接收器與顯示器電連接，使顯示器能接收無線發(fā)射器10發(fā)出 的角度傳感器7轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值信息并能實時顯示角度傳感器7轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值。使用 時，顯示器通過無線接收器接收角度傳感器通過無線發(fā)射器發(fā)送角度傳感器轉(zhuǎn)動的角度數(shù) 值信息。因此，顯示器可以根據(jù)穿刺手術(shù)需要放置任何方位或位置，手術(shù)時操作更簡單、使 用更方便。
[0030] 為了使用更方便。無線發(fā)射器10是藍(lán)牙模塊。顯示器是設(shè)有藍(lán)牙功能的智能手 機(jī)。目前人們使用的手機(jī)一般都是設(shè)有藍(lán)牙功能的智能手機(jī)，在進(jìn)行穿刺手術(shù)時，手術(shù)室內(nèi) 的每個醫(yī)生都能通過自己的手機(jī)接收角度傳感器通過無線發(fā)射器發(fā)送角度傳感器轉(zhuǎn)動的 角度數(shù)值信息，每個醫(yī)生都可以監(jiān)控傳感器轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值是否與CT測量角度數(shù)據(jù)相吻 合，使用更方便，操作360°全方位一字線激光定位器轉(zhuǎn)動的角度更精確、更安全，工作效率 更高，同時可以省去顯示器，生產(chǎn)成本更低。
[0031] 為了使安裝更簡單更方便，安裝工作效率更高。360°全方位一字線激光定位器11 通過固定盒8置于固定座9的固定孔內(nèi)，該固定盒8通過軸承與固定孔內(nèi)壁連接，使固定盒 8能在固定孔內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)且通過螺柱調(diào)節(jié)控制旋轉(zhuǎn)。由于360°全方位一字線激光定位器 體積小，直接將360°全方位一字線激光定位器通過軸承置于固定座的固定孔內(nèi)，操作不方 便，安裝工作效率低。因此，在生產(chǎn)或安裝時，將360°全方位一字線激光定位器固定于固 定盒內(nèi)，然后將固定盒通過軸承于固定座的固定孔內(nèi)，安裝更簡單更方便，安裝工作效率更 商。
[0032] 為了使用更方便，操作更簡單。角度傳感器7、無線發(fā)射器10、360°全方位一字線 激光定位器11的電源固定于固定盒8內(nèi)。角度傳感器、無線發(fā)射器、360°全方位一字線激 光定位器的置于固定盒內(nèi)固定，與固定盒形成一整體，然后將固定盒置于固定座的固定孔 內(nèi)固定，安裝更便捷。同時，在調(diào)節(jié)360°全方位一字線激光定位器的激光線投影位置時直 接旋轉(zhuǎn)固定盒，即角度傳感器、無線發(fā)射器、360°全方位一字線激光定位器同時旋轉(zhuǎn)，不會 因連接線牽扯而影響360°全方位一字線激光定位器旋轉(zhuǎn)，經(jīng)久耐用，使用更方便，操作更 簡單。
[0033] 為了使用更方便，操作更便捷。固定盒8與固定座9交叉垂直。
[0034] 實施例二：如圖3所示，支架包括橫梁1和連接桿14。橫梁1與手術(shù)臺上方的樓板 固定連接?；_4與橫梁1底部固定連接。連接桿14 一端固定于滑臺4底部、另一端與全 方位旋轉(zhuǎn)臺5固定連接，能使全方位旋轉(zhuǎn)臺5通過滑臺4在橫梁1上滑行，用于調(diào)節(jié)全方位 旋轉(zhuǎn)臺5在固定架上的固定位置。當(dāng)支架置于地面上時，手術(shù)醫(yī)師或手術(shù)醫(yī)師的助手在全 神貫注的進(jìn)行手術(shù)時，可能會不注意晃動身體時碰到支架，導(dǎo)致360°全方位一字線激光定 位器的激光線投影面偏移，造成定位不精確、手術(shù)室的自由空間小，使用不方便。由于支撐 腳2懸吊于手術(shù)臺上方的樓板上，手術(shù)室的自由空間大，不管手術(shù)醫(yī)師或手術(shù)醫(yī)師的助手 怎么晃動身體都不會碰觸到支架，有效防止了手術(shù)醫(yī)師或手術(shù)醫(yī)師的助手晃動身體而影響 360°全方位一字線激光定位器的激光線投影面定位，定位精確，使用更方便，操作更簡單。
[0035] 在實際使用過程中，安裝固定360°全方位一字線激光定位器時，預(yù)先將360°全 方位一字線激光定位器的激光線投影面其中一邊調(diào)整固定與機(jī)床長邊平行，無需利用全方 位旋轉(zhuǎn)臺5進(jìn)行校準(zhǔn)，通過滑臺可使360°全方位一字線激光定位器的激光線投影面位于 任意一個位置，這樣做可以節(jié)省手術(shù)時的操作時間，使用更便捷。
[0036] 為了使更方便地調(diào)節(jié)全方位旋轉(zhuǎn)臺的位置，更適應(yīng)于調(diào)節(jié)激光投影線在手術(shù)床的 任何位置?；_4與連接桿14之間還設(shè)有副滑臺13。副滑臺13與滑臺4垂直交叉且固 定于滑臺4底部，使副滑臺13能在滑臺4上滑行、使連接桿14能在副滑臺4上滑行。在使 用時，可以根據(jù)病人躺在床上及進(jìn)針點的具體位置，通過滑臺4、副滑臺13調(diào)節(jié)全方位旋轉(zhuǎn) 臺的固定位置，使用更方便，達(dá)到了更方便地調(diào)節(jié)全方位旋轉(zhuǎn)臺的固定位置，更適應(yīng)于調(diào)節(jié) 激光投影線在手術(shù)床的任何位置。連接桿14根據(jù)實際使用的需要，最好是采用具有伸縮功 能的桿件，以使更方便地調(diào)節(jié)360°全方位一字線激光定位器懸掛的高度，以使更好地調(diào)節(jié) 360°全方位一字線激光定位器的激光投影線，使用更便捷。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置，其特征在于：包括固定架、全方位旋轉(zhuǎn)臺 (5)、固定座（9)、360°全方位一字線激光定位器（11)、角度傳感器（7)和顯示器， 所述固定架包括支架和滑臺（4)，所述滑臺（4)與支架底部固定連接； 所述全方位旋轉(zhuǎn)臺（5)與滑臺（4)固定連接，能使全方位旋轉(zhuǎn)臺（5)通過滑臺（4)在支 架上滑行，用于調(diào)節(jié)全方位旋轉(zhuǎn)臺（5)在固定架上的固定位置； 所述固定座（9)設(shè)有固定孔；所述360°全方位一字線激光定位器（11)置于固定孔 內(nèi)且通過軸承與固定孔內(nèi)壁連接，使360°全方位一字線激光定位器（11)能在固定孔內(nèi) 360°旋轉(zhuǎn)且通過螺柱調(diào)節(jié)控制旋轉(zhuǎn)，用于360°全方位一字線激光定位器（11)的框型激 光線投影面與水平面相交的平面調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度；所述固定座（9)與全方位旋轉(zhuǎn)臺（5)固定 連接，能使固定座（9)隨全方位旋轉(zhuǎn)臺（5)旋轉(zhuǎn)； 所述角度傳感器（7)與360°全方位一字線激光定位器（11)固定連接；該角度傳感器 (7)與顯示器傳輸連接，使顯示器能實時顯示角度傳感器（7)轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置，其特征在于：所述支架 由橫梁（1)、立柱（3)和支撐腳（2)組成，所述橫梁（1)與立柱（3)固定連接，使橫梁（1)與 立柱（3)之間有90°的夾角；所述滑臺（4)一端固定于橫梁（1)底部，另一端沿橫梁（1)底 部延伸至立柱（3)下部且固定于立柱（3)下部內(nèi)側(cè)；所述支撐腳（2)與立柱（3)固定連接， 用于支撐立柱（3)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置，其特征在于：所述支架 包括橫梁（1)和連接桿（14)，所述橫梁（1)與手術(shù)臺上方的樓板固定連接，所述滑臺（4)與 橫梁（1)底部固定連接；所述連接桿（14)一端固定于滑臺（4)底部、另一端與全方位旋轉(zhuǎn)臺 (5)固定連接；能使全方位旋轉(zhuǎn)臺（5)通過滑臺（4)在橫梁（1)上滑行，用于調(diào)節(jié)全方位旋 轉(zhuǎn)臺（5)在固定架上的固定位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置，其特征在于：所述滑臺 (4)與連接桿（14)之間還設(shè)有副滑臺（13)，所述副滑臺（13)與滑臺（4)垂直交叉且固定于 滑臺（4)底部，使副滑臺（13)能在滑臺（4)上滑行、使連接桿（14)能在副滑臺（4)上滑行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置，其特征在于：所述全方 位旋轉(zhuǎn)臺（5)包括筒狀外殼（6)和轉(zhuǎn)芯（12)，所述外殼（6)與固定架底部的滑臺（4)滑動連 接；所述轉(zhuǎn)芯（12)置于外殼（6)內(nèi)且通過軸承與外殼（6)連接，使轉(zhuǎn)芯（12)能在外殼（6) 內(nèi)360°轉(zhuǎn)動且通過螺柱調(diào)節(jié)控制轉(zhuǎn)動；所述固定座（9)與轉(zhuǎn)芯（12)固定連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置，其特征在于：還包括無 線發(fā)射器（10)和無線接收器，所述無線發(fā)射器（10)與角度傳感器（7)電連接，使角度傳感 器（7)通過無線發(fā)射器（10)能發(fā)送角度傳感器（7)轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值信息；所述無線接收器 與顯示器電連接，使顯示器能接收無線發(fā)射器（10)發(fā)出的角度傳感器（7)轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值 信息并能實時顯示角度傳感器（7)轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置，其特征在于：所述無線 發(fā)射器（10)是藍(lán)牙模塊；所述顯示器是設(shè)有藍(lán)牙功能的智能手機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置，其特征在于：所述 360°全方位一字線激光定位器（11)通過固定盒（8)置于固定座（9)的固定孔內(nèi)，該固定盒 (8) 通過軸承與固定孔內(nèi)壁連接，使固定盒（8)能在固定孔內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)且通過螺柱調(diào)節(jié)控 制旋轉(zhuǎn)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置，其特征在于：所述角 度傳感器（7)、無線發(fā)射器（10)、360°全方位一字線激光定位器（11)的電源固定于固定盒 (8)內(nèi)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于CT引導(dǎo)下穿刺的激光定位裝置，其特征在于：所述固 定盒（8)與固定座（9)交叉垂直。
【文檔編號】A61B19/00GK203861360SQ201420301720
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】何玉成 申請人:何玉成